PROFINET一致性A类数据交换包括如下三种:
- 具有实时性的循环数据;
- 设备信息/参数等非循环数据;
- 设备的诊断/报警数据;
循环数据交换是PROFINET IO控制器与IO设备之间组态数据(比如IO设备连接的传感器的数值)的交换。循环数据交换属于实时传输,在OSI参考模型的第2层(数据链路层)完成,设置以太网帧EtherType字段的值为0x8892。由于不使用TCP/IP协议,因此可以使用标准网络设备(比如交换机、以太网控制器)实现。为了优化网络设备中循环数据的处理,还额外使用具有高优先级的符合IEE802.1Q的VALN标签。
除了循环数据,PROFINET设备还需要支持设备标识、参数设置、报警及诊断等非循环数据的读写操作。今天这篇文章讨论的标识与维护功能,是任何PROFINET设备都需要提供的一个功能,通过该功能我们可以读出PROFINET设备的标识与维护数据(I&M Data)。
本文包括如下两个主题:
- 什么是标识与维护数据?
- 标识与维护数据的分类
1、什么是标识与维护数据(I&M Data)
标识与维护数据的英文全称为"Identification and Maitenance Data",简称为"I&M Data",它是包含设备名称、厂商等标识及用于维护的信息数据。从现场设备中读出标识与维护数据有助于设备的识别及维护。
2、标识与维护数据的分类
标识与维护数据被细分成6个不同的类别,编号I&M0~I&M5,其中:
- I&M0为设备及厂家的标识信息,它固化在PROFINET设备内部,为只读信息;
- I&M1~I&M3是关于设备描述、安装位置/时间等附加信息的描述,可读可写;
- I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据;
- I&M5是可选的,它提供一种与设备厂商通信的接口;
I&M0~I&M5的分类见下面的表格:
名称 |
类别 |
访问方式 |
写入操作 |
I&M0 |
生产商信息 |
只读 |
– |
I&M1 |
工厂/位置标识 |
读/写 |
组态工具/程序 |
I&M2 |
安装日期/时间 |
读/写 |
组态工具/程序 |
I&M3 |
设备描述 |
读/写 |
组态工具/程序 |
I&M4 |
PROFIsafe专用 |
只读 |
– |
I&M5 |
生产商接口(可选) |
只读 |
– |
2.1、I&M0数据
I&M0是关于设备/生产商的只读数据。PROFINET国际组织PI规定每个PROFINET设备都至少要实现I&M0功能。
I&M0的数据结构定义如下表所示:
名称 |
长度(字节) |
说明 |
Manufacturer_ID |
2 |
制造商ID(西门子为"42") |
Order_ID |
20 |
订货号 |
Serial_Number |
16 |
序列号 |
Hardware_Revision |
2 |
硬件版本 |
Software_Revision |
4 |
固件版本 |
Revision_Counter |
2 |
修订计数器 |
Profile_ID |
2 |
配置文件 |
Profile_Specific_Type |
2 |
设备类别 |
IM_Version |
2 |
I&M 版本 |
I&M_Supported |
2 |
设备端支持的 I&M 数据 |
2.2、I&M1~I&M3数据
I&M1~I&M3是用户可以写入的标识与维护数据。在博途环境中打开任意PROFINET设备的硬件组态,在其【属性】-【常规】中可以找到【标识与维护】选项,可以在其中输入相应的数据,这些数据会保存到设备的I&M1~3中,如下图所示:
2.3、I&M4~I&M5
I&M4是用于PROFIsafe的标识与维护数据;I&M5是可选的,用于供应商通信接口的标识与维护数据,这里不展开说了。
可以通过PROFINET指令(比如Get_IM_Data或者RDREC)来获取设备的标识及维护数据,这个将在后续文章中介绍。
好了,关于PROFINET的标识与维护功能就先介绍到这里。
我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术》有关于PROFINET的介绍,感兴趣可以点击下面的链接查看:
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