地球的质量为6.0×1024次方kg，密度为每立方厘米5.52克，是一个主要由岩石组成的星球， 我们无法直接看到它的内部，但可以通过研究地震波、地磁波和火山爆发来了解地球内部的秘密。地球可以分为内核、外核、地幔和地壳四个同心圈层。
内核和外核合称地核，平均半径约3400千米，内核是固态的。外核呈液态，可流动。地核主要由铁、镍等金属元素构成，中心密度为每立方厘米13克，温度最高可达5000摄氏度左右。
地幔厚约2900千米，主要由致密的 岩石物质构成，是地球的 主体。一般认为地幔底部存在一个软流层，推测是由于放射性元素蜕变放热、将岩石熔融后造成的 ，可能是岩浆的 发源地。地幔下部温度、压力和密度均增大，物质呈可塑性的 固态。
地壳实际上由多组断裂的 、大小不等的 板块组成，这些板块之间存在相对的 漂移运动。地壳厚度不均匀，大陆地壳平均厚约30多千米，海洋地壳厚仅5至8千米。地壳的 主要成分是岩石，其年龄绝大多数小于20多亿年，而地球的 年龄大约已有46亿年，这说明现在的 地壳岩石并非原始，而是后来由地球内部的 物质通过火山活动和造山运动逐渐形成的 。
在地球引力的 作用下，大量气体聚集在地球周围，形成数千千米厚的 大气层。大气层的 上界可能延伸到离地面6400千米左右的高处。大气的 总质量约6000万亿吨，其中氮气78 %，氧气21 %，此外还有微量的 其他气体，以及水蒸气和尘埃。
地球最外面的 坚硬部分称为岩石圈。岩石圈包括了整个地壳和上地幔的 顶部，厚度在100千米左右。岩石圈是固体地球最外部的 圈层，因而它的温度最低，且有较大的 强度和脆性；整个岩石圈进一步破裂为一些岩石圈板块，彼此作各种形式的 相对运动而导致各种大规模构造现象。
岩石圈上部直接与大气圈和水圈联合在一起，通过风化、侵蚀、搬运和沉积等作用，形成了地表丰富多彩的 地形与地貌。风化作用的 产物与生物圈系 统相互作用，在基岩上面形成一层极其微薄的土壤层，并成为大部分陆地生物进一步发展的基础。
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