蜈蚣是典型的肉食性动物，性凶，食物广泛，选择性大，喜欢食各种昆虫之类小动物，有时凭着它能射出毒液的颚爪也能杀害比自己大得多的小动物。蜈蚣在觅食时，总以灵敏的触角伸向前方作鞭状摆动。若将一只甲壳虫放在蜈蚣身旁，当蜈蚣触角一磁到甲壳虫的颈部、腹部乱咬，它的“啐啐啐”地咬动甲壳表皮的声响，在1米以外的地方也能清晰地听到。甲壳虫虽几经反抗，但终不能逃脱蜈蚣的魔爪，即刻被麻痹。随后，蜈蚣就从它咬破的地方食其内脏软组织及法液，约一刻钏时间，甲壳就被它吃食一空，只剩下一具躯壳了。蜈蚣自相残杀也是互相中毒而死。据观察，蜈蚣所咬道听部位一般多在头颈下的第三至第十节处，个别的竟咬到第十五节，看来蜈蚣之所以咬上述道听部位主要是为咬破腹腔，便于吸食其内脏组织。
蜈蚣食源广泛，主要有以下几类食物：各种昆虫，如黄粉虫、蟋蟀、蝗虫、菸虫、牛角虫、蜻蜓、蜘蛛、各种蝇类，以及这些昆虫的卵或蛹；同时也吃蠕虫、蚯蚓、蜗牛、蛞蝓及蝙蝠、麻雀、等动物；蜈蚣在初春食物不够充足时，也吃少量青草或苔藓的嫩芽、根尖；有时也吃西瓜、黄瓜之类蔬菜；人工饲养的主食：黄粉虫、泥鳅、小鱼、小虾以及各类昆虫等。蜈蚣虽食物广泛，但它要求食物新鲜，若腐败腐臭或不新鲜的食物就不吃。为此，人工饲养的食物要求新鲜，每天拣去蜈蚣剩余食物，添加新鲜食物。蜈蚣饥饿时一次的进食量，可达自己体重的1/5，最多的可达自身体重的3/5以上。然而10天、半个月不给食物，蜈蚣也不会饥饿死。此外，蜈蚣有饮水习惯，饲养蜈蚣的地方需放上盛水器皿。
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