圆柱体是平面和弧面的结合体。它的弧度在视高不变的前提下，从任何角度观察其形体基本都是一样的。为更好地理解和表现圆柱体，通常把它放在长方体中来认识。相对方体来说，圆柱体的明暗五调子过渡要含蓄得多，它的明暗交界线的灰色变化更为丰富。
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形体理解
上图是圆柱体的内部结构关系。
圆柱体的结构相当于长方体、棱柱等等结构的变形，在方体或者棱柱的顶面上不断切角，使得边缘线越来越光滑，直到切出一个完整的圆形，再向下延伸，就是圆柱体。透视上可以看出明确的透视主要来源与上下关系，也就是说顶面与底面之间的大小变化。
上图是圆柱体的黑白灰色块关系。
在黑白关系中，我们理解依然使用棱柱的理解方法，只不过棱柱的棱边更多，侧面也更多。
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作画步骤
步骤一：基本交代出圆柱体的整体框架。注意圆柱体的上下圆面的透视关系，底面离视平线远，所以看到的圆面积大；顶面离视平线近，所以看到的圆面积小。越接近视平线的透视面越小，平于视平线的面透视关系为一条直线。
步骤二：铺垫圆柱体的明暗大关系。圆柱体的黑白灰关系很明确，但柱体的立面为弧面结构，所以受光面与背光面过渡的明暗交界线应该是较宽的一个过渡柔和的长条区域，与长方体的明暗交界线有明显区别。
步骤三：丰富形体上的色调，加强各面间灰色调的过渡。顶面要注意圆面前后的强弱关系，要表现出圆面的空间感；立面要注意侧面向后转的小灰面，有了它圆柱体才会有绕向后方的过渡面，同时也与正前方的亮面拉开色调关系，有向后绕的体积感变化。
步骤四：将圆柱体的素描关系补全之后，发现侧面上的黑白灰变化更丰富、更细腻，而与平面的几何体不同的是，对于弧面的几何体来，并没有明确的棱边来分割形体的明暗关系。明暗交界线成了一个过渡面，但是对比关系要远远强于其他面的过渡关系，而画这种竖向物体的时候，我们在上调子的时候基本是横向的方向。
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